電梯電力拖動系統
日前、用于電梯的電力拖動系統主要有如下幾類。
1交流變極調速系統
交流異步電動機要獲得兩種或三種轉速，由于它的轉速是與其極對數成反比，因此，變內布局面速的最簡單方法是，只要改變電動機定子繞組的極對數就可改變電動機的同步轉速。該系統大多采用開環方式控制，線路比較簡單，造價較低，因此被廣泛用在電梯上，但物理性由于乘坐舒適感較差，此種系統一般只應用于額定速度不大于1/s的貨梯。
2.交流調壓調速系統
由于大規模集成電路和計算機技術的發展，使交流調壓調速拖動系統在電梯中得到廣泛電梯應用。該系統采用品閘管閉路調速，其制動減速可采用渦流制動、能耗制動、反接制動等方綜合式，使得所控制的電梯乘坐舒適感好，平層準確度高，明顯優于交流雙速拖動系統，多用于速度2.0/s以下的電梯。但隨著調速技術和電子元器件的發展，有被變須變壓調速系統淘汰的趨勢。
3.變頻變壓調速系統
變頻調速是通過改變異步電動機供電電源的頻率而調節電動機的同步轉速，也就是改變施加于電動機進線端的電壓和電源頻率來調節電動機的轉速。目前交流可變電壓可變頻率(VVVF)控制技術得到迅速發展，利用矢量變換控制的變頻變壓系統的電梯速度可邊12.5/s，其調速性能已達到直流電動機的水平。且具有節能、效率高、驅動控制設備體彩小、重量輕和乘坐舒適感好等優點，目前，已在很大范圍內替代了直流拖動系統。
4.直流拖動系統
直流電動機具有調速性能好，調速范圍大的特點，因此具有速度快、舒適感好、平層確度高的優點。
電梯上常用的有兩種系統，一是發電機組構成的晶閘管勵磁發電機電動機系統，二晶閘管直接供電的晶閘管電動機系統。前者是通過調節發電機的勵磁來改變電機的輸出壓，后者是用三相晶閘管整流器，把交流電變成可控的直流電，供給直流電動機，這樣可去了發電機組，節省能源，降低造價，且結構緊湊。但隨著變頻變壓調速的發展，目前，梯已很少使用直流拖動。
四象限運行凰然電梯與其他挑開機械的頂能都園于位脂負酸，但提升機城的負被力如方向是缸定的、都是由負酸的面力產生的”指在魚電韓中。負我力矩的方向側霜廂霜的不同而變化，因為它是由轎用側與對重側的重力差決定的。
速度控制要求高電梯屬于輸送提升設備，在考慮人的安全和舒適的基礎上也要Q.5m/s以上，一般都在1～2m/8，最高的可超過13m/s。講究效率。故規定電梯的最大加速度不能大于1，5，平均加速度不能小于08m:。在直流露動和交流調壓調速和變顏調速中，均由速度給定電路提供一個較理想的運行速度。通過反的指動裝置的速度調節，使電梯實時跟蹤給定的曲線。若在加速、誠速段中加速度變化的部位限蹤精度不高或各曲線段過波不平滑，都影響乘坐的舒適感。
定位精度高一般提升機械如起重機的定位精度要求都不高，在要求較精確的定位如安裝工件時，也是在工作人員的指揮和操作人員的控制下才能達到。而電梯在平層停靠時依靠自動操作，定位精度都在15mm左右，變壓變頻調速電梯可在5mm以內。
